У нас "Страж" тоже периодически виснет, правда проблем с перезапуском не было. Сразу запускаем перезагрузку системы. Я драйвер и "Страж" прописал в автозагрузку. В принципе все занимает 2-3 мин, даже для чайника. Мне кажется сам Win 2000 работает не стабильно, отсюда и все косяки. XP в этом отношени...